Семнадцатый год подряд в начале февраля в Торжке проходит традиционный турнир по дзюдо памяти Героя России, заслуженного военного летчика, почетного гражданина города Торжка генерал-майора Бориса Алексеевича Воробьёва.
В 2022 году в турнире принял участие 451 спортсмен. Было представлено 29 регионов из 8 федеральных округов: Центральный, Северо-Западный, Приволжский, Уральский, Сибирский, Северо-Кавказский, г. Санкт-Петербург, г. Москва.
В 2023 году Всероссийские соревнования по дзюдо среди юношей и девушек до 18 лет памяти Героя России, Заслуженного военного летчика, Почетного гражданина города Торжка, генерал-майора Б.А. Воробьева состоятся в спортивно-оздоровительном комплексе «Олимп» с 10 по 13 февраля.